直（zhí）齒和曲（qǔ）線齒錐齒輪（lún）齒部的切削加工有（yǒu）成形（xíng）法、仿形法（fǎ）和展成法 3種。成（chéng）形法和仿形法主要用於加工直齒錐（zhuī）齒輪。展成法是利用被切（qiē）齒輪與假想冠輪相齧合的原理加工。假想冠輪有平麵冠輪和平（píng）頂冠輪兩種(圖9) 。平麵冠輪是節錐角為（wéi）90°的錐齒輪，即節錐麵為一個平麵，齒形為直線的（de）齒輪（lún）；平頂冠輪（lún）是外錐（zhuī）角為90°的錐齒輪，即外錐麵為一個平麵，其齒形近似於直線。如將刀具刃形做成假想冠輪的齒形（xíng），刃口在空間形成（chéng）的軌跡（jì）即（jí）相（xiàng）當（dāng）於冠輪的一個齒麵。當（dāng）被切（qiē）齒輪與假想冠輪按齧（niè）合關係對滾時，刀具的切削運（yùn）動便能在齒輪上（shàng）包絡切出正確的（de）齒形。按（àn）展（zhǎn）成（chéng）法原理可加工各種錐（zhuī）齒輪。

齒輪加工 齒輪加（jiā）工 齒輪加（jiā）工
  直齒錐齒輪的（de）切齒  直齒（包括斜齒）錐齒輪齒部的切（qiē）削加工主要有銑齒（chǐ）、刨齒、雙刀盤銑齒和拉銑齒等。
  銑齒  利用（yòng）盤形齒輪銑刀（dāo）或（huò）指形齒輪（lún）銑刀按成形法銑削錐齒輪時（shí），由於（yú）錐齒輪的齒形、齒寬和齒（chǐ）高從大（dà）端（duān）到（dào）小端是逐漸變（biàn）化（huà）的（de），而銑刀齒厚是按齒槽小端的寬度設計的,故須分2～3步才能銑出一個齒槽(圖10)，圖中k＝齒長×模數／2×節錐長(毫米)。通常先銑出全部齒槽的一個側（cè）麵，然後利用（yòng）輪坯的偏移和轉位，再順次將齒槽的另一側銑出。同一模數不同齒數的錐齒輪的齒形不同，故一把銑刀隻能（néng）加工一段齒數範圍的錐齒輪。銑齒生產率較低，加工精（jīng）度為 9級（按JB180-60，下同），適於單件或小批量加工精度要求不高的（de）錐齒輪。
  刨（páo）齒  有仿形法和展成法兩種。仿形法刨齒是利用一塊（kuài）將被切齒形放大（dà）了的靠模板，控製單刃刨刀的刀（dāo）尖運動軌跡切出齒（chǐ）形 （圖11）。展成法刨齒是利（lì）用成對刨刀分別刨削輪齒的兩個側麵(圖12)，刨刀刀刃往複運動的軌跡代表假想冠輪的齒麵。刨齒的（de）精度可（kě）達7～8級，加工模數範圍為 0.3～20毫（háo）米，生產率雖低於（yú）雙刀盤銑齒，但刀具（jù）製造簡單。刨齒在直齒錐齒輪加工中應用最廣。

齒輪加工 齒輪加工 齒輪（lún）加工
  雙刀盤銑齒  利用一對直線刃口（kǒu）在（zài）凹錐麵上的盤銑刀的刀齒互相（xiàng）交錯地分別銑削一個齒槽的兩個側麵（miàn） (圖13), 銑出的齒麵略帶鼓形。展成運動（dòng）可由（yóu）工件單獨完成，也可（kě）由（yóu）工件與刀具共同完成。由於成對盤銑刀與工件之間無齒（chǐ）長方向的相對運動，切出齒槽的底部是圓弧形的，故模數和齒長都受到限製。雙刀盤銑齒一（yī）般用以加工中、小（xiǎo）模（mó）數(m ≤6毫米) 的錐齒輪。雙（shuāng）刀盤銑齒生產（chǎn）率較高，但刀具較複雜，適用於成批生產。
  拉銑齒  利（lì）用一把大直徑的（de）拉- 銑刀盤在回轉一周（zhōu）中，從（cóng）實體輪坯按成形法完成一個齒槽的粗切和精切。在精切刀齒（chǐ）之後，刀盤上有一段不裝刀齒的圓弧（hú）空間供工件分齒；也有用兩把刀盤分別進行粗（cū）切和精切的。拉銑齒的（de）生產率很高，但切出的齒形是近似於漸開線的圓弧曲線，精度較低；且拉-銑刀（dāo）盤（pán）是專用刀具,結構複雜，製造困難。拉銑（xǐ）齒常用於大批量生產汽車後橋中的差動齒輪（lún）。
  曲線齒錐齒輪（lún）的切齒  曲線齒錐齒輪包括格利森齒（chǐ）製的弧齒錐齒輪（lún）和厄（è）利康、克林根貝（bèi）格齒製的延長（zhǎng）外（wài）擺線齒錐齒輪兩種，各有不同（tóng）的切齒方法。
  弧齒錐齒輪的銑齒  也稱格利林切齒法（圖14）。用格利森銑刀盤按展成法（fǎ）加工（gōng），刀盤各刀齒（chǐ）的旋轉（zhuǎn）軌跡代表假（jiǎ）想冠輪（平頂或平（píng）麵冠輪）的輪齒表麵。在機床（chuáng）搖台（一（yī）種展成運動機構）與被加工齒輪作相對滾動中完成一個齒槽（或一個齒側麵）的切（qiē）削，分齒後再切削另一個齒。這種加工方法稱為間斷展成法。按所用刀具結構和切削輪齒各部（bù）分的順序不同，弧齒錐齒輪切齒（chǐ）有多種方法，常用的（de）有4種。①單刀號單麵切削法:利用一（yī）把雙麵銑刀盤分別粗切大輪和小輪的輪齒；再利用同一刀盤的外刀齒精切大輪輪齒的（de）凹麵（miàn）；然後用該刀盤的內刀齒精切大輪輪齒的凸麵。小輪輪齒的凹麵和凸麵的精切（qiē）也用同（tóng）一（yī）刀盤按大輪的輪（lún）齒配切（qiē）。用這種方法切出的齒（chǐ）輪（lún）質量（liàng）（特別是齒麵接觸區（qū））較差，生產率也較低。但所用刀具和機床較少（即大、小輪輪齒的粗、精切隻用一（yī）把刀具在一台機床完成），這種方法（fǎ）適於單件小（xiǎo）批生產質量要求不高（gāo）的錐齒輪。②單麵-雙（shuāng）麵切削法:利用一把（bǎ）雙麵粗切（qiē）刀盤和一把雙麵精切刀盤分別承擔大輪的粗、精切；另用三把刀盤，其中（zhōng）一把承擔小輪的雙麵（miàn）粗切，其（qí）餘兩把（bǎ）分別承擔小輪凹麵（miàn）和凸麵的單麵（miàn）精切。加工時，若隻用一台機（jī）床，需（xū）將上述五把刀盤依次裝到機床上銑削大輪或小輪的齒麵,這種方法稱為單台單麵-雙麵切削法；若用五台機床，則每道工（gōng）序都在固定的機床上進行，這種方法稱（chēng）為固定安裝法，生產率（lǜ）很高，齒麵質量（接觸區和粗糙（cāo）度）也較好,適用於大批量生產。③半展成法:當（dāng）大、小輪齒數之比小於2.5時,大輪可采用端麵拉刀盤按成形法切齒,切出的齒廓是直線形（xíng）的;而小輪輪齒的凹麵和凸麵需分別按展成法（fǎ）切出，而且要作相應的修正。④雙重雙（shuāng）麵法：大、小輪齒槽兩側麵的粗、精切都用雙麵刀盤切出。若用四（sì）台機床（chuáng）和四種刀盤，則生（shēng）產率比"固定安裝法"更高，但接觸區不易控製，切出的輪齒質量也較差,這種方法適（shì）用於模數小於2.5毫米的弧齒錐齒輪的（de）大批量生（shēng）產。
  延長外擺線齒錐齒輪的（de）銑齒（chǐ）  有厄利（lì）康銑齒法（fǎ）和克林根銑齒法兩（liǎng）種。
  厄利康銑齒法(圖15)是用厄利康銑刀盤按展成法（fǎ）連續分齒銑（xǐ）出齒麵。銑刀盤的端麵有按螺旋線排列的若幹組刀齒。銑刀盤旋轉時（shí）每（měi）組刀齒形成假（jiǎ）想冠輪的一個齒，銑刀盤的旋轉與工件保持一定的速比關係。當（dāng）第一組刀齒（chǐ）切過一個齒（chǐ）槽後，第二組刀齒即切下一個齒槽，這樣連續循環，即可（kě）切出全部齒槽。由機（jī）床搖台的回（huí）轉和工件的附加旋轉結合而成的展成運動，使工件獲得所需齒形。銑齒時，粗、精切一次完成，銑出的齒是等高（gāo）齒。